帶修正函數(shù)的硅鉬棒控制控制算法
精確量硅鉬棒化選擇硅鉬棒控制器的輸人量為溫度誤差Tr和溫度誤差的變化量士。這些量都是精確量,需要將其轉化為硅鉬棒控制算法所需的硅鉬棒量,這就需要對系統(tǒng)輸人的溫度誤差的精確量Te和溫度誤差變化的精確量士。進行硅鉬棒化,轉化為溫度誤差的硅鉬棒量E和溫度誤差變化的硅鉬棒量EC。根據(jù)帶修正因子的硅鉬棒控制器的設計要求,在本系統(tǒng)中使用歸一硅鉬棒化法對輸人的精確量進行硅鉬棒化。首先選取E的論域為〔一7,-6,一5,一4,一3,一2,一1,-0,+0, 1, 2, 3, 4,5, 6, 7j; EC, U的論域為C-7,-6,-5,-4,-3,-2,一1, 0, 1,2, 3, 4, 5, 6, 7]。一般情況下當論域中的元素總數(shù)為硅鉬棒子集中的元素總數(shù)的二到三倍時,硅鉬棒子集對論域的覆蓋程度較好,所以在本系統(tǒng)中分別選取E的硅鉬棒子集為:負大,負中,負小,負零,正零,正小,正中,正大,記為: NB,NM, NS, NO, PO, PS, PM, PB。選取EC, U的硅鉬棒子集為:負大,負中,負小,零,正小,正中,正大,記為:NB, NM, NS, NO, PO, PS,PM, PB。區(qū)分了E的正零和負零主要是著眼于提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。根據(jù)以下規(guī)則分別對控制系統(tǒng)的溫度誤差和溫度誤差的變化進行歸一硅鉬棒化:其中,R為控制系統(tǒng)的設定值,對于恒值系統(tǒng)R為常數(shù)。
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