等直徑硅碳棒的控制規(guī)則
它是模糊控制系統(tǒng)的核心部分,也是模糊控制系統(tǒng)與其他自動控制系統(tǒng)的不同之處口不難看出,等直徑硅碳棒完成的是一種仿人工智能工作,所以模糊控制系統(tǒng)也是一種智能控制系統(tǒng),而實現(xiàn)這種智能控制是以模糊數(shù)學作為理論基礎的,這又是模糊控制與其他智能控制所不同的地方。等直徑硅碳棒的設計模糊控制系統(tǒng)不同于通常的微機控制系統(tǒng),其主要區(qū)別是采用了模糊邏輯控制器。模糊邏輯控制器是模糊控制的核心部分。其結構直接影響控制系統(tǒng)的性能。模糊邏輯控制器(FuzzyLogicController)簡稱等直徑硅碳棒yController),因為等直徑硅碳棒的控制規(guī)則是基于模糊條件語句描述的語言控制規(guī)則,所以等直徑硅碳棒又稱為模糊語言控制器。等直徑硅碳棒的設計包括以下幾項內(nèi)容。
(1)確定等直徑硅碳棒的輸入變量和輸出變量(即控制量);
(2)設計等直徑硅碳棒的控制規(guī)則;
(3)進行模糊化和去模糊化處理;
(4)選擇等直徑硅碳棒的輸入變量及輸出變量的論域并確定等直徑硅碳棒的參數(shù)(如量化因子、比例因子等);
(5)編制模糊控制算法的應用程序;輸入輸出變量的選取究竟選擇哪些變量作為等直徑硅碳棒的信息量,還必須深入研究在手動控制過程中,人如何獲取信息、輸出控制信息,因為等直徑硅碳棒的控制規(guī)則歸根結蒂還是要模擬人腦的思維決策方式。模糊控制系統(tǒng)往往把一個被控制量(通常是系統(tǒng)輸出量)的偏差E和偏差變化EC作為等直徑硅碳棒的輸入。模糊控制系統(tǒng)中輸入量的多少稱為維數(shù),只有一個偏差E作為輸入量的控制器稱為一維等直徑硅碳棒,把偏差E和偏差變化率EC作為控制器輸入量的稱為二維等直徑硅碳棒。從理論上講,等直徑硅碳棒的維數(shù)越高,控制越精細。但是維數(shù)過高,模糊控制規(guī)則變得過于復雜,控制算法的實現(xiàn)相當困難在本系統(tǒng)中,若給定溫度用To表示,反饋溫度采樣值用Tx表示。選取溫度誤差和溫度誤差的變化率為控制器的輸入量,分別用e和ec表示,且令e(k)=To(k)一(k),ec=e(k)一e(k一1)。溫度傳感器測量得到的信號總是有界的,在模糊控制系統(tǒng)中,這個界限一般稱為該變量的基本論域,它是實際系統(tǒng)的變化范圍。輸入輸出變量的離散化在確定了等直徑硅碳棒的輸入變量和輸出變量之后,就需要對輸入量進行采樣、量化并模糊化。將精確量轉(zhuǎn)化為模糊量的過程稱為模糊化,或稱為模糊量化。設偏差E的基本論域為[-e,e],偏差變化EC的基本論域為[-ec,ecJ。各自的模糊集合等級的論域分別為下n,n]和下m,m],則其量化因子分別為系統(tǒng)的任何偏差。(k)和偏差變化率ec(k)總可以量化為論域[-n,n]和[-m,m]上的某一元素。若實測偏差為e(k),則它必屬于下列三種情況之一:分別將e(k)量化為一n與n。同理,ec(k)也可以得到量化。對于模糊推理的輸出量,取比例因子為ku(1為量化等級),同樣可以得到量化。zsrider.com
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