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    控制規(guī)則的設(shè)計是設(shè)計等直徑硅碳棒模糊控制器的關(guān)鍵，等直徑硅碳棒模糊控制器的控制規(guī)則是基于手動控制策略，而手動控制策略又是人們通過學(xué)習(xí)、試驗以及長期經(jīng)驗積累而逐漸形成的，存儲在操作者頭腦中的一種技術(shù)知識集合。手動控制過程一般是通過對被控對象(過程)的一些觀測，操作者再根據(jù)己有的經(jīng)驗和技術(shù)知識，進行綜合分析并做出控制決策，調(diào)整加到被控對象的控制作用，從而使系統(tǒng)達到預(yù)期的目標[，刀，手動控制的作用同自動控制系統(tǒng)中的控制器的作用是基本相同的，所不同的是手動控制決策是算法的數(shù)值運算。利用等直徑硅碳棒模糊集合理論各語言變量的概念，可以把用語言歸納的手動控制策略上升為數(shù)值運算，于是可以采用微機完成這個任務(wù)，從而代替人的手動控制，實現(xiàn)所謂的等直徑硅碳棒模糊自動控制。利用語言歸納手動控制策略的過程，實際上就是建立等直徑硅碳棒模糊控制器的控制規(guī)則的過程。手動控制策略一般都可以用條件語句加以描述[ys

    例如:如果溫度正偏差很大，且溫度誤差變化率正向很大，則輸出電壓應(yīng)該正大。

    用條件語句加以表述為:IF E=PB AND EC=PB TIN U=PB

    根據(jù)溫度控制操作經(jīng)驗，總結(jié)出如下規(guī)律，規(guī)則表如表3-3所示。

    等直徑硅碳棒模糊規(guī)則確定后，接著進行等直徑硅碳棒模糊推理。等直徑硅碳棒模糊推理是根據(jù)己知條件，推出結(jié)論的過程。這就要求首先確定條件和結(jié)1之間的等直徑硅碳棒模糊關(guān)系。等直徑硅碳棒模糊關(guān)系是根據(jù)專家知識總結(jié)的控制規(guī)則確定的。對于上表3-3列出的42條規(guī)則，可以用凡(i=1,2,3,   ,6; j=1,2,3,   ,7)來表示。

    Ril:IF  E=雙AND EC=EC J THEN U=U

    為了求出溫度控制的等直徑硅碳棒模糊關(guān)系R[R ]先求出一條控制規(guī)則的等直徑硅碳棒模糊關(guān)系，假設(shè)i=I,j=1時，可以求得凡，:

    R:IF  E=凡AND EC=EC, THEN U=U

    根據(jù)表3-3所示的溫度控制規(guī)則可以寫為:

    風(fēng)l:IF E=PB AND EC=PB THEN U=PB

    它表示了幾個變量之間的等直徑硅碳棒模糊關(guān)系:

                  R=E, x EC, x U                      ( 3-4 )

    對于上式求解，先求條件的叉積E, x魷。由于E=PB,  EC=PB，根據(jù)隸屬函數(shù)賦值可得到兩行向量，并根據(jù)等直徑硅碳棒模糊集合運算規(guī)則可得13x11矩陣，然后再求(E, x EC, ) x U，由于U是13個元素的行向量，故先將E, x EC,轉(zhuǎn)換為13x11的143個元素的列向量，然后再與認1叉積。

    表3-3的每一條控制規(guī)則，都對應(yīng)一個143 x 13階的矩陣，表3-3中共有42條控制規(guī)則，按照上述步驟可以分別求出42個等直徑硅碳棒模糊關(guān)系矩陣。這42條矩陣是“或”的關(guān)系，所有控制規(guī)則可以用總的等直徑硅碳棒模糊關(guān)系R來表示:等直徑硅碳棒模糊控制器輸出的確定根據(jù)控制規(guī)則求出推理機總的等直徑硅碳棒模糊關(guān)系R后，根據(jù)推理機選定的算法，求出等直徑硅碳棒模糊控制器的輸出量，由前面的算法合成規(guī)則可得:

    計算U可以分兩步進行:

    (1)對于系統(tǒng)的輸入量E和EC，由前面的條件可知，E被量化為13個等級，EC被量化為11個等級。對于任意給定的E和EC，在經(jīng)過量化后，它們必定是離散論域中一個特定的元素。

    (2)求等直徑硅碳棒模糊輸出量U。在上一步計算中已經(jīng)確定了等直徑硅碳棒模糊控制器的輸入E

和EC與量化值之間一一對應(yīng)的關(guān)系，根據(jù)等直徑硅碳棒模糊推理機的等直徑硅碳棒模糊關(guān)系R可以求得輸出式和縱對應(yīng)的控制輸出U;嘰一(瓦‘魷)0R7.等直徑硅碳棒模糊輸出量解等直徑硅碳棒模糊等直徑硅碳棒模糊控制器的輸出是一個等直徑硅碳棒模糊集合，它包含控制量的各種信息，但是，被控對象僅能接受一個精確的控制量，這就要進行等直徑硅碳棒模糊判決(或稱為等直徑硅碳棒模糊決策)，把等直徑硅碳棒模糊量轉(zhuǎn)化為精確量。把等直徑硅碳棒模糊量轉(zhuǎn)化為精確量的過程稱為解等直徑硅碳棒模糊化，或稱為等直徑硅碳棒模糊判決。為了得到準確的控制量，本文采用工業(yè)控制中廣泛使用的去等直徑硅碳棒模糊方法一加權(quán)平均法。該法針對論域中的每個元素x; (i =1, 2,..., n)，以它作為判決輸出等直徑硅碳棒模糊集合的隸屬度風(fēng)1)的加權(quán)系數(shù)，即取乘積x;(i)，再計算該乘積和藝xi(1)對于隸屬度和的平均值xo。zsrider.com