發(fā)揮U型硅碳棒模糊控制抗干擾性的缺點(diǎn)
2021-05-04 17:47:33 點(diǎn)擊：
電流限制原理,假設(shè)AI信號不變，當(dāng)硅碳棒電阻隨溫度增加時(shí)，硅碳棒工作電流減小，電流負(fù)反饋信號隨之減小，比較綜合信號增大，可控硅導(dǎo)通角增大，硅碳棒工作電流受控增大，回到原來設(shè)定值;反之，當(dāng)硅碳棒電阻隨溫度減小時(shí)，硅碳棒工作電流增加，電流負(fù)反饋信號隨之增大，硅碳棒工作電流受控減小，回到原來設(shè)定值。通過電流負(fù)反饋控制，溫度控制系統(tǒng)自動達(dá)到限流、穩(wěn)定電流的目的。
根據(jù)上述對于控制策略的研究可知，為了能夠很好地對通過硅碳棒的電流進(jìn)行限制，控制系統(tǒng)加入了電流內(nèi)環(huán)調(diào)節(jié)，并采用傳統(tǒng)的PI控制策略作為電流內(nèi)環(huán)的控制策略，其仿真結(jié)構(gòu)框圖如圖6-1所示。
其中電流環(huán)輸入端IN1口與溫度調(diào)節(jié)器的輸出相連·IN2口為電流反饋信號，電流內(nèi)環(huán)輸出端Outl與被控對象相連。電流內(nèi)環(huán)的控制對象主要針對雙向可控硅和硅碳棒，由于硅碳棒電爐具有大滯后效應(yīng)和較大的時(shí)間常數(shù)，相對式(6-1)所示的被控對象模型而言，電流內(nèi)環(huán)所針對的控制對象在一定的溫度范圍內(nèi)都可以近似看作是一個(gè)純的比例環(huán)節(jié)，將電流環(huán)對一個(gè)模型傳遞函數(shù)為比例環(huán)節(jié)的被控對象進(jìn)行仿真可以得到電流內(nèi)環(huán)的階躍響應(yīng)曲線如圖6-2所示。
圖6-7采用硅碳棒模糊規(guī)則切換的方式，系統(tǒng)在大偏差時(shí)硅碳棒模糊控制器起主要作用，只有當(dāng)誤差和誤差的變化均小時(shí)Pm控制器才起主要作用。故此雙模控制暫態(tài)時(shí)具有硅碳棒模糊控制的快速性，跟蹤性好的特點(diǎn);穩(wěn)態(tài)時(shí)具有線性PID的高精度特性，并實(shí)現(xiàn)了控制方式的平穩(wěn)過渡，消除了閉值切換雙?？刂圃谇袚Q附近區(qū)域的波動，也克服了穩(wěn)態(tài)時(shí)闡值切換沒有發(fā)揮硅碳棒模糊控制抗干擾性的缺點(diǎn)。
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