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    對(duì)于軟件調(diào)試，采用自頂向下的方法，先逐個(gè)對(duì)各個(gè)功能子南京硅碳棒模塊進(jìn)行調(diào)試，然后再進(jìn)行程序硅碳棒流程的調(diào)試。

    功能子南京硅碳棒程序的調(diào)試包括運(yùn)算(如多字節(jié)的加法、減法、乘法、除法等)、采樣、數(shù)字濾波、標(biāo)度變換以及PID等子程序的調(diào)試。在調(diào)試功能子程序時(shí)，許多參數(shù)都是未知的，要根據(jù)其所需的條件，給出假定的數(shù)據(jù)，使其運(yùn)行，如果能完成預(yù)定的處理功能或與手工計(jì)算的結(jié)果相符，就說(shuō)明該子程序己調(diào)通。調(diào)試時(shí)由小到大，由里到外。例如，調(diào)試PID算法子程序時(shí)，先調(diào)通其包含的各個(gè)運(yùn)算子程序和參數(shù)處理子程序，然后將它們連起來(lái)進(jìn)行通調(diào)。通調(diào)時(shí)，也是假定一些數(shù)據(jù)、參數(shù)和初始條件，然后運(yùn)行程序。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果與手工計(jì)算的結(jié)果相同時(shí)，該算法子程序則調(diào)試完成，反之，就要進(jìn)行相應(yīng)的修改。其它子程序的調(diào)試同理。

    程序硅碳棒流程的調(diào)試主要是查看程序運(yùn)行的步驟是否正確，在某時(shí)刻程序運(yùn)行所處的位置是否正確，是否能正確運(yùn)行各個(gè)中斷服務(wù)程序。在調(diào)試過(guò)程中，先將PID算法子程序屏蔽，輸出用一個(gè)固定的常數(shù)代替，在各個(gè)中斷服務(wù)子程序設(shè)置斷點(diǎn)，然后運(yùn)行程序，查看程序是否能運(yùn)行到所有的斷點(diǎn)，若所有斷點(diǎn)都能運(yùn)行到，則程序硅碳棒流程基本正確。去掉所有斷點(diǎn)，再一次運(yùn)行程序，查看人機(jī)面板上指示燈的亮、滅，若指示燈呈周期性的亮滅，則程序硅碳棒流程是正確的，反之，程序硅碳棒流程不正確，繼續(xù)做相應(yīng)的修改后，重新調(diào)試。zsrider.com