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       先確定內(nèi)環(huán)控制對象模型的參數(shù)，通過對實驗數(shù)據(jù)分析得出從控制的第2個階段開始也就是加熱爐溫度為400℃時，硅碳棒的電阻和溫度的關(guān)系通過實驗可用式(2)來近似示:R=0.0219T+19.6368(2)由于加熱系統(tǒng)對象模型在900℃以下低溫和1300℃左右高溫時變化很大，并且該測試裝置主要完成1 000℃到1 300℃高溫熔體勃度測試工作，不需要在低溫時精確控溫，所以詳細(xì)分析900℃以下的對象對裝置的研制沒有太多實際意義，這里以爐溫為1 300℃的模型為研究對象根據(jù)式(2)可求得系統(tǒng)硅碳棒在1 300℃時參考電阻值為0.283 0 S1晶閘管整流器和觸發(fā)裝置的模型可視為一階慣性環(huán)節(jié)，晶閘管整流器的動態(tài)傳遞函數(shù)為:其中:Ks為晶閘管整流器的電壓放大系數(shù)，根據(jù)實際測試系統(tǒng)得出凡為15s; Ts為晶閘管觸發(fā)裝置的失控時間晶閘管移相調(diào)壓電路屬于單相全波整流電路，平均失控時間為5 ms電流反饋電路中濾波時間常數(shù)取5 ms，該系統(tǒng)中電流環(huán)的時間常數(shù)Ts為10 ms電流反饋系數(shù)(3 = 5/170。0.029 4 Y/A，其中SY為溫度控制器的輸出限幅電壓，170A為系統(tǒng)許可的最大加熱電流由于控制對象為一個慣性環(huán)節(jié)，將電流控制器設(shè)計成為I型調(diào)節(jié)器.通過仿真分析得知當(dāng)電流調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為Gz=24時，控制效果比較理想仿真結(jié)構(gòu)如圖。zsrider.com